《女神异闻录5》是改编自同名角色扮演游戏的电视动画系列。故事讲述主人公雨宫莲因被诬告而转学到东京的秀尽学园，寄宿在咖啡馆老板的家中。某日他意外觉醒了“人格面具”能力，能够进入他人内心世界的“殿堂”。他与同样拥有此能力的高卷杏、坂本龙司等人组成了“心之怪盗团”，以改变恶人扭曲的欲望为目标，潜入各种殿堂盗取“秘宝”，从而让恶人悔改。随着剧情推进，他们逐渐发现社会背后隐藏的巨大阴谋，并面对自身的过去与成长。动画展现了少年少女们对抗不公、寻求真相与自我认同的冒险旅程。